Авиадрон, самостоятельно ориентирующийся в пространстве
Продвинутую систему ориентирования для беспилотных летательных аппаратов создали учёные из Высшей технической школы Цюриха (Швейцария). В качестве базовой платформы разработчики применили авиа дрон с шестью пропеллерами. Аппарат оборудовали камерами, датчиками расстояния и акселерометром. Сначала авиа дрону гексакоптеру требуется помощь оператора, чтобы управляющий алгоритм построил трёхмерную карту окружающей среды. После облёта территории система ориентирования способна запомнить, а затем распознавать положение беспилотника на карте и самостоятельно строить оптимальный маршрут к заданной точке. Благодаря работе программного алгоритма дрон способен самостоятельно передвигаться и при этом весьма эффективно избегать препятствий. Автономный беспилотник может пригодиться для выполнения однотипных монотонных задач, к примеру, инспекции оборудования на промышленных предприятиях. Важнейшим этапом стало применение алгоритма определения статических препятствий типа стенка, их аппарат уже способен определять. В перспективе самоделкины из швейцарии планируют модернизировать систему функцией распознавания движущихся препятствий, «видеть» которые дрон пока не обучен.